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marqueur présente une forme en L avec un angle défini à 90° et des dimensions de
400 mm x 600 mm.
Figure 11.11. L'icône utilisée pour les marqueurs L dans l'interface et une illustration montrant comment les
robots peuvent s'amarrer au marqueur.
Un
marqueur à barres
deux barres ou plaques, comme les étagères ou les palettiers. Les marqueurs à barres
doivent avoir une longueur entre 400 et 750 mm. La distance entre les barres doit se situer
entre 750 et 1 500 mm.
La distance entre les barres doit dépasser l'empreinte (les dimensions) de
votre robot.
Figure 11.12. L'icône utilisée pour les marqueurs à barres dans l'interface et une illustration montrant
comment les robots peuvent s'amarrer au marqueur.
Quelques centimètres entre tous les types de marqueurs devraient rendre l'amarrage
possible. Il faut déterminer lors de la mise en service si un espace plus vaste est requis.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
peut être utilisé pour l'amarrage en marche avant ou arrière entre
11. Mise en service
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