Blanc oscillant
Cyan oscillant (robots
connectés à MiR Fleet
uniquement)
Quand la batterie du robot atteint un niveau de charge faible critique (entre 0
et 1 %), les extrémités des témoins lumineux de l'état clignotent en rouge.
Quand le robot est en pleine charge sur la borne de recharge, les témoins
lumineux de l'état sur le côté du robot indiquent le pourcentage de la batterie
du robot.
Témoins lumineux de signal
Les témoins lumineux de signal servent à indiquer les mouvements programmés immédiats
du robot, en signalant les virages droite/gauche et les freinages en marche avant/marche
arrière.
Les témoins lumineux de signal fonctionnent comme les feux des voitures, blancs à l'avant et
rouges à l'arrière. Les clignotements indiquent un virage à gauche ou à droite.
Quand le robot fonctionne en ayant désactivé les champs de protection, par exemple lors de
l'amarrage à un marqueur, tous les témoins lumineux clignotent en jaune.
Haut-parleurs
Dans
Setup (Configuration) > Sounds
le robot ou modifier le volume et la durée des sons par défaut.
Les sons sont utilisés dans des missions et peuvent être utilisés comme des alertes : « Please
step aside » (« Veuillez vous écarter ») ou pour attirer l'attention des personnes, par
exemple, quand le robot a atteint une position.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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(Sons), vous pouvez télécharger de nouveaux sons sur
10. Système de sécurité
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