MIR 250 Manuel D'utilisation page 184

3. Sélectionnez les actions suivantes :
• Dans le menu Move (Déplacement), sélectionnez
• Dans le menu Safety system (Système de sécurité), sélectionnez
fields (Désactiver les champs de
• Dans le menu Move (Déplacement), sélectionnez
• Dans le menu Logic (Logique), sélectionnez
• Dans le menu Move (Déplacement), sélectionnez
relatif).
Les étapes suivantes expliquent quels paramètres doivent être choisis pour chaque
action. Pour modifier les paramètres, sélectionnez la roue dentée
la ligne d'action pour ouvrir la boîte de dialogue dédiée aux actions. Une fois les
paramètres réglés, sélectionnez
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Move
protection).
Docking
Wait (Attendre).
Relative move (Déplacement
Validate and close (Valider et
12. Utilisation
(Déplacement).
Mute protective
(Amarrage).
au bout à droite de
fermer).
184