Table des Matières
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Pour en savoir plus sur la création de missions robustes, consultez les vidéos
Mission robustness (Des missions robustes) dans la rubrique MiR Academy sur
le site Web de MiR. Contactez votre distributeur pour accéder à MiR
Academy.
Quand vous avez déterminé la nature des tâches que vous souhaitez voir le robot exécuter et
le nombre de missions différentes que vous avez besoin de créer, vous devez songer à la
façon d'organiser les missions dans différents groupes de missions. Vous pouvez vous poser
les questions suivantes :
•
Souhaitez-vous ajouter les missions aux groupes d'actions existants ?
•
Souhaitez-vous créer de nouveaux groupes de missions dans lesquels organiser vos
missions ? Si tel est le cas, songez à la manière dont vous souhaitez diviser vos
missions. Par exemple, vous pouvez les diviser selon leur fonction, leur emplacement, leur
priorité ou les utilisateurs responsables.
La rubrique
Utilisation en page 163
missions simples avec différents types d'actions de mission. Elle explique également
comment ajouter une mission à la file d'attente des missions pour la tester. Dès lors que
vous créez une mission, il est crucial que vous la testiez pour vous assurer que le robot se
comporte comme prévu.
Pour en savoir plus sur la création des missions, consultez le manuel de
référence du robot MiR et le tutoriel Making your first missions (Créez vos
premières missions) dans la rubrique MiR Academy sur le site Web de MiR.
Contactez votre distributeur pour accéder à MiR Academy.
11.7 Créer une empreinte
L'empreinte représente l'espace occupé par le robot en raison de ses dimensions avec toute
charge ou tout module supérieur. L'empreinte est définie par un certain nombre de points
relatifs au système central de coordonnées du robot et à la hauteur totale de l'application
robot.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
propose des exemples montrant comment créer des
11. Mise en service
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