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11. Mise en service
Figure 11.14. Vous pouvez utiliser des variables pour créer une mission dans laquelle vous pouvez régler un
paramètre dans l'une des actions à chaque fois que vous utilisez la mission (que ce soit lorsque vous ajoutez
la mission à la file d'attente des missions ou lorsque vous l'intégrez dans une autre mission). Dans cet
exemple, vous pouvez régler la variable
Load transfer station (Borne de transfert de charge)
par rapport à
n'importe quel marqueur créé sur la carte. Cela signifie que vous pouvez utiliser la même mission pour
donner au robot la consigne de saisir une charge à partir de n'importe quel marqueur sur la carte.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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