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Ethernet
Figure 18.3. Raccordement Ethernet. Numéros des broches (illustration de gauche) et schéma de câblage
(illustration de droite).
L'interface de communication est un raccordement Ethernet 10/100 Mbit avec un
connecteur M12 — consultez la rubrique
Plusieurs protocoles sont compatibles, par exemple Modbus. Pour en savoir plus sur la façon
d'utiliser Modbus, contactez votre distributeur pour obtenir le guide pratique How to use
Modbus with MiR robots (Comment utiliser Modbus avec les robots MiR).
Numéro de broche
1
2
3
4
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Liste des connecteurs en
Tableau 18.3.
Description des broches dans Figure 18.3
18. Spécifications relatives à l'interface
page 234.
Nom du signal
TX+
RX+
TX-
RX-
226
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