Le numéro dans le nom de signal des broches GPIO électriques est décalé
d'une place dans les E/S internes qui s'affichent dans l'interface robot.
Autrement dit, la sortie
consultez le Tableau 18.4.
Figure 18.5. Exemple de l'entrée 2 détectée comme active par le robot.
Les broches de sortie doivent être connectées aux broches de retour RTN. Les broches
d'entrée doivent être connectées aux broches de 24 V.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
0
dans l'interface robot contrôle le signal OUT1 —
18. Spécifications relatives à l'interface
229