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12.6 Créer la mission 80 cm doorway
(embrasure de porte 80 cm)
Cette rubrique explique comment créer une mission qui donne au robot la consigne de
traverser une embrasure de porte de 80 cm de large dans un sens. Pour ce faire, le robot
effectue les actions suivantes :
1.
Il se dirige vers une position devant l'embrasure de porte de 80 cm de large (la plus
étroite possible pour MiR250).
2.
Il ajuste sa localisation.
3.
Il règle une empreinte étroite définie.
4.
Il désactive ses champs de protection pour pouvoir traverser l'embrasure de porte.
5.
Il traverse l'embrasure de porte pour se rendre vers une position de l'autre côté.
6.
Il modifie son empreinte pour revenir à la configuration par défaut.
Pour créer la mission, on considère que vous avez accompli ce qui suit :
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
pour enregistrer la mission.
12. Utilisation
190
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