9. Système de commande et de
Chaque partie du processus est expliquée de manière plus approfondie dans les rubriques
suivantes :
Figure 9.1. Diagramme de flux du système de commande et de navigation. L'utilisateur fournit les entrées
nécessaires pour que le robot puisse générer un trajet vers la position cible. Le robot exécute les étapes dans
une boucle de navigation jusqu'à ce qu'il atteigne la position cible et qu'il s'immobilise en activant les freins.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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