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11. Mise en service
Si vous souhaitez modifier l'empreinte par défaut du robot, par exemple si le module
supérieur attaché dépasse les dimensions du robot, suivez le chemin suivant :
System
(Système) > Settings (Réglages) > Planner
(Planificateur), puis sélectionnez une nouvelle
empreinte dans
Robot footprint (Empreinte/Dimensions du
robot).
11.8 Utiliser des zones de manœuvre
dangereuses
Les zones de manœuvre dangereuses sont des espaces qui doivent être balisés de manière
bien visible afin d'être en conformité avec les normes de sécurité EN 1525 et ISO 3691-4. Le
personnel doit avoir reçu la consigne de rester en dehors de toute zone de manœuvre
dangereuse quand un robot est en approche.
Concernant les zones où le robot se déplace avec ses champs de protection désactivés et les
zones où le dégagement est insuffisant, il faut les baliser comme des zones de manœuvre
dangereuses avec du ruban de signalisation ou un autre matériel de marquage analogue.
Pour obtenir une zone de manœuvre dangereuse suffisamment grande, le
marquage/balisage doit être réalisé à au moins un mètre de la zone potentiellement
dangereuse dans toutes les directions.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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