Table des Matières
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Si le robot doit fonctionner sur différents étages reliés par des rampes ou des ascenseurs,
vous devez avoir une carte pour chaque étage.
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Si vous utilisez un ascenseur, contactez votre distributeur pour obtenir le manuel How
to set up elevators in MiR Fleet.
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Si vous utilisez des rampes, reliez les cartes en utilisant les transitions — consultez le
manuel de référence du robot MiR. Autrement, contactez votre distributeur pour
obtenir le manuel How to set up transitions between maps (Comment configurer les
transitions entre les cartes).
Chaque site comprend également d'autres éléments dans l'interface, par
exemple les missions. Pour connaître la liste complète des éléments inclus
dans un site, consultez le manuel de référence du robot MiR sur le site Web de
MiR ou consultez la rubrique
Créer une carte
Pour créer une nouvelle carte, vous déplacez le robot dans tout l'environnement de travail
auquel il est destiné, tandis que ses capteurs compilent des données pour générer une carte.
Ce processus est connu sous le nom de « mapping » ou « cartographie ».
Pendant les déplacements du robot lors de la cartographie, les scanners laser détectent les
obstacles physiques qui sont enregistrés sur la carte comme des murs. Pendant la phase
ultérieure de correction, vous pouvez retirer tous les obstacles qui ne doivent pas rester sur
la carte, par exemple les chariots ou les caisses qui se trouvent dans l'espace au moment de
l'enregistrement mais qui ne sont pas destinés à y rester de manière permanente.
Avant de cartographier un nouvel endroit, assurez-vous de suivre les étapes de préparation
suivantes :
•
Retirez les obstacles dynamiques, comme les palettes et les chariots. Les obstacles
dynamiques peuvent également être supprimés de la carte ultérieurement.
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Avant la cartographie, assurez-vous de bien ouvrir toutes les portes et barrières que le
robot doit être en mesure de traverser.
Évitez de faire ce qui suit :
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Commencer la cartographie avec le robot dans un espace très ouvert.
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Faire que le robot se retrouve coincé près de murs ou d'objets de sorte que vous devrez le
pousser manuellement.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Help (Aide)
de l'interface robot.
11. Mise en service
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