Table des Matières
Publicité
Pièce
Scanners laser de
sécurité
Panneau de
commande
Arrêt d'urgence
Plaquettes de
chargement/balai
Caméras 3D
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Entretien
Vérifiez s'il y a des défauts
visuels comme des fissures et
des rayures.
Vérifiez le bon
fonctionnement de tous les
boutons sur le panneau de
commande.
Vérifiez le bon
fonctionnement des boutons
d'arrêt d'urgence, poussez le
bouton rouge vers le bas et
vérifiez que le bouton de
réinitialisation du boîtier
d'urgence s'illumine.
Débranchez la batterie du
robot. Utilisez vos mains pour
vérifier que chaque plaquette
se déplace librement de haut
en bas. Vérifiez si les
plaquettes de chargement
sont sales ou poussiéreuses et
si le balai est intact. Nettoyez
le balai.
Vérifiez s'il y a des défauts
visuels comme des fissures et
des rayures.
Fréquence
AVERTISSEMENT
Après le remplacement
des roues, il faut
procéder à l'étalonnage
du robot.
Remplacez si nécessaire.
Tous les trois à quatre mois.
Tous les trois à quatre mois /
en vertu de la norme EN/ISO
13850 Sécurité des machines —
Fonction d'arrêt d'urgence.
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
14. Entretien
207
Publicité
Table des Matières
