MIR 250 Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour MIR 250. Nous avons 1 MIR 250 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation

MIR 250 Manuel D'utilisation

MIR 250 Manuel D'utilisation (241 pages)

Marque: MIR | Catégorie: Robotique | Taille: 14.52 MB

Table des Matières

Droit D'auteur et Avis de Non-Responsabilité
2
Table des Matières
3
1 À Propos de Ce Document

8
- Où Trouver D'autres Informations
  8
- Historique des Versions
  9
2 Présentation du Produit

11
3 Garantie

30
4 Sécurité

31
- Types de Message de Sécurité
  31
- Consignes Générales de Sécurité
  33
- Usage Prévu
  37
- Utilisateurs
  39
- Mauvaise Utilisation Prévisible
  40
- Étiquette D'avertissement
  41
- Risques Résiduels
  41
5 Accéder aux Pièces Internes

43
- Compartiment Avant
  44
- Compartiment Arrière
  45
- Compartiments Latéraux
  46
- Compartiments Supérieurs
  47
6 Démarrage

49
7 Batterie et Charge

70
8 Sécurité TI

79
- Gestion des Utilisateurs et des Mots de Passe
  79
- Correctifs de Sécurité pour le Logiciel
  80
  - Comprendre les Versions Logicielles mir
    80
  - Politique Concernant les Correctifs de Sécurité
    80
9 Système de Commande et de Navigation

81
- Aperçu du Système
  81
- Entrée D'utilisateur
  83
- Planificateur Global
  84
- Planificateur Local
  85
- Détection des Obstacles
  86
  - Scanners Laser de Sécurité
    87
  - Capteurs de Proximité
    91
- Localisation
  92
  - Unité Inertielle et Codeurs du Moteur
    92
  - Scanners Laser et Filtre Particulaire
    92
- Commande de Moteur et Moteurs
  94
- Freins
  94
10 Système de Sécurité

96
- Aperçu du Système
  96
  - Types D'arrêt
    96
  - Arrêt Fonctionnel
    97
  - Arrêt de Protection
    97
  - Arrêt Manuel
    99
  - Fonctions de Sécurité
    100
  - Interfaces Électriques de Sécurité
    100
- Détection du Personnel
  102
- Prévention de la Survitesse
  108
- Stabilité
  108
- Circuit D'arrêt D'urgence
  108
- Arrêt de Sûreté (Safeguarded Stop)
  109
- Locomotion (Déplacement)
  110
- Arrêt D'urgence Partagé
  111
- Vitesse Réduite
  112
- Arrêt de Sécurité
  113
- Témoins Lumineux et Haut-Parleurs
  114
  - Témoins Lumineux de Signal
    116
  - Haut-Parleurs
    116
11 Mise en Service

118
- Analyse de L'environnement de Travail
  118
- Évaluation des Risques
  120
- Créer et Configurer des Cartes
  121
  - Créer une Carte
    124
  - Nettoyer une Carte
    125
  - Ajouter des Zones à la Carte
    127
  - Quand et Comment Utiliser des Zones
    127
- Marqueurs
  133
- Positions
  136
- Créer des Missions
  137
- Créer une Empreinte
  141
- Utiliser des Zones de Manœuvre Dangereuses
  145
- S'amarrer à un Marqueur
  146
- Effectuer un Test de Freinage
  147
- Créer des Utilisateurs et des Groupes D'utilisateurs
  148
  - Créer des Groupes D'utilisateurs
    149
  - Créer des Utilisateurs
    150
  - Fonctionnalité
    151
- Créer des Tableaux de Bord
  151
- Mise à Jour du Logiciel Mir250
  153
- Créer des Sauvegardes
  154
- Réglages du Système
  154
  - Planificateur
    155
  - Fonctionnalités
    161
12 Utilisation

163
13 Applications

199
- Installer un Module Supérieur
  199
- Dimensions des Interfaces
  201
14 Entretien

203
15 Emballage pour Transport

210
- Emballage D'origine
  210
- Emballage du Robot pour Transport
  211
- Batterie
  211
16 Mise au Rebut du Robot

213
17 Répartition de la Charge Utile

214
- Vue de Côté
  215
  - À 1,2 M/S Sans Inclinaison
    215
  - À 2,0 M/S Sans Inclinaison
    216
- Vue Frontale
  217
- Vue D'en Haut
  219
18 Spécifications Relatives à L'interface

221
- Interfaces Côté Gauche
  221
  - Arrêt D'urgence
    222
  - Alimentation
    223
- Interfaces Côté Droit
  227
- Fonctions de Sécurité Auxiliaires a et B
  231
- Liste des Connecteurs
  234
19 Gestion des Erreurs

235
- Erreurs Logicielles
  235
- Erreurs Matérielles
  236
  - Glossaire
    238
  - Utilisateur Direct
    241

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