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Cette rubrique traite des fonctions locales et globales du planificateur. Pour en
savoir plus sur les planificateurs de trajets du robot, consultez les rubriques
Planificateur global en page 84
Figure 11.23. Vous réglez les paramètres de base pour conduire le robot dans la rubrique Planificateur.
Le champ
Robot height (Hauteur du robot)
supérieurs. Utilisez ce réglage si votre robot fonctionne en continu avec un module supérieur
qui augmente la hauteur combinée de l'application robot par rapport au robot seul. Cela
permet d'éviter que le robot ne percute des obstacles en hauteur.
Le champ
Max distance from path (Distance max depuis le trajet)
déviation maximale autorisée en mètres pour le trajet global généré par rapport au trajet le
plus direct sur la carte. Par défaut, ce paramètre est désactivé, ce qui signifie que le robot
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
et
Planificateur local en
définit la hauteur du robot avec les modules
11. Mise en service
page 85.
définit la distance de
156
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