Répartition De La Charge Utile - MIR 250 Manuel D'utilisation

17. Répartition de la charge utile
Les schémas ci-dessous montrent l'endroit où le centre de masse des charges utiles doit se
trouver pour une utilisation en toute sécurité avec différentes charges utiles.
MISE EN GARDE
La chute d'une charge ou le basculement du robot si la charge sur MiR250 n'a
pas été positionnée ou fixée correctement peut endommager le matériel et
blesser le personnel.
• Assurez-vous que la charge est bien fixée et positionnée conformément aux
spécifications.
ATTENTION
Les bosses et les trous peuvent entraîner la chute des charges du robot, ce qui
peut endommager le matériel et blesser le personnel.
• Le sol sur lequel se déplace le robot doit être plat, sans bosse ni trou, pour
que les spécifications relatives à la charge utile soient valides. En présence
de bosses et de trous, la personne chargée de la mise en service doit
prendre des mesures supplémentaires pour garantir une utilisation en toute
sécurité.
ATTENTION
Une surface glissante peut créer des conditions instables pour la conduite avec
des charges utiles. Le matériel pourrait subir des dommages et le personnel
des blessures.
• Le coefficient de frottement entre le sol et les roues motrices du robot doit
osciller entre 0,60 et 0,80 pour que les spécifications relatives à la charge
utile soient valides. Si le coefficient de frottement ne se situe pas dans cette
plage de mesures, la personne chargée de la mise en service doit prendre
des mesures supplémentaires pour garantir une utilisation en toute
sécurité.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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