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Le système de sécurité détecte une défaillance ou le système de contrôle du moteur
détecte une anomalie
Pour annuler l'arrêt de protection du robot, il faut réparer la défaillance à l'origine de
l'erreur. Utilisez les informations concernant l'erreur émanant de l'interface robot pour
déterminer la nature de la défaillance. Suivez le chemin suivant :
> Hardware health (Santé du matériel)
l'origine du problème. Pour en savoir plus, consultez les guides de dépannage disponibles
sur le site du distributeur.
Arrêt d'urgence
Le robot passe en mode d'arrêt d'urgence quand un bouton d'arrêt d'urgence a été
physiquement actionné. Quand vous appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence, les contacteurs
de sécurité internes sont actionnés pour couper l'alimentation vers l'application supérieure
du robot et toutes les pièces mobiles du robot. Vous pouvez entendre les contacteurs de
sécurité émettre des clics audibles quand ils sont actionnés.
Quand le robot est en arrêt d'urgence, les témoins lumineux de l'état du robot deviennent
rouges et vous ne pouvez plus déplacer le robot ni l'envoyer exécuter des missions tant que
vous n'annulez pas l'arrêt d'urgence. Pour ce faire, vous devez relâcher le bouton d'arrêt
d'urgence et actionner ensuite le bouton « Resume » (Reprendre). Le bouton « Resume »
(Reprendre) se met à clignoter en bleu quand vous avez relâché le bouton d'arrêt d'urgence.
Si le robot est en arrêt d'urgence, il recommencera immédiatement à fonctionner dès que
vous aurez appuyé sur le bouton « Resume » (Reprendre) qui clignote.
Figure 10.1. MiR250 possède un bouton d'arrêt d'urgence qui doit être connecté via l'interface électrique.
Vous pouvez aussi connecter l'interface à une série de boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
pour trouver des informations précises sur
10. Système de sécurité
Monitoring (Contrôle)
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