Manuels Connexes pour MIR 200
Sommaire des Matières pour MIR 200
- Page 1 Octobre 2017 v.1.02017 v.1.2 avec l'interface Robot MiR 2.0 Démarrage rapide 300004-fr, v.1.5 - 08/2018...
- Page 2 Pour satisfaire aux exigences de marquage CE, le boîtier d’arrêt d’urgence doit être installé avant toute utilisation du robot. Version du document Date de publication Version Hardware 02/02/2018 20/08/2018...
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Page 3: Dans La Boîte
• Boîtier d'arrêt d'urgence, antenne externe et 4 écrous M10x40 • Deux câbles de chargement, un pour 110 V et un pour 220 V Le dossier MiR contient les éléments suivants : • Des documents papier : Le guide de démarrage rapide MiR200 en anglais et dans la langue locale le cas échéant, la fiche des mots de passe, la déclaration de conformité... - Page 4 Déballer le MiR200™ Déballer le MiR200™ Étape Action Retirez le couvercle en bois et sortez la boîte contenant le kit MiR200. Enlevez la protection en mousse sur le haut et les blocs de mousse sur les côtés, puis démontez le cadre de palette. Utilisez le couvercle en bois comme rampe à...
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Page 5: Mise En Route
Mise en route Mise en route Étape Action Placez vos mains sur les deux angles arrondis, puis enlevez délicatement le couvercle. Branchez l'un des deux câbles de batterie Activez les quatre relais se trouvant dans le sur la prise se trouvant en haut du boîtier coin, à... - Page 6 Mise en route Étape Action Avant de replacer le couvercle : Assurez-vous que l'interrupteur de la Branchez les deux câbles de décharge batterie est activé (les deux témoins électrostatique qui sont attachés à la monture jaunes indiquent ON). du robot, à côté de l’enceinte et à l’intérieur du couvercle.
- Page 7 Mise en route Étape Action Si un module supérieur doit être installé sur la partie supérieure du robot, l’arrêt d’urgence doit être déplacé et positionné de sorte à être facile d’accès. Reportez-vous au manuel d’utilisation MiR200. Branchez l’antenne sur le connecteur disponible en haut du couvercle du robot. Enlevez l’embout plastique du connecteur avant de fixer l’antenne.
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Page 8: Connexion
WiFi et localisez le nom de votre robot afin de vous connecter à celui-ci. Ouvrez votre navigateur et rendez-vous sur le site mir.com. Connectez-vous au Robot MiR. L’identifiant d’accès et les mots de passe requis pour se connecter au réseau... - Page 9 Connexion Étape Action Il est conseillé de faire descendre le robot en marche arrière. • • • MiR200™ Démarrage rapide Interface Robot 2.0, 300004-fr, 08/2018 v.1.5 • • •...
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Page 10: Chargement Du Robot
Chargement du robot Chargement du robot Le robot est fourni avec une batterie chargée. Il peut fonctionner pendant trois heures avant la prochaine recharge. Suivez les étapes suivantes pour charger le robot en utilisant le câble de chargement inclus : Étape Action Retirez le cache angle arrière en le tirant Puis, branchez le câble de chargement sur la... - Page 11 Avant d’utiliser le robot, nous vous recommandons de vérifier que tous les composants et processus à l’intérieur du robot fonctionnent convenablement. 1. Connectez-vous à l’interface Robot MiR. Reportez-vous à la rubrique Connexion page 6. Suivez le chemin suivant : Monitoring (Contrôle) > Hardware health (Santé du matériel informatique).
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Page 12: Éteindre Le Robot
Vérification du robot Éteindre le robot Suivez les étapes suivantes pour éteindre le robot convenablement. Étape Action Mettez le robot à l’arrêt. Puis, appuyez sur Attendez que le témoin lumineux l’interrupteur ON/OFF bleu pour mettre le du robot s’éteigne. Cela signifie robot hors tension. -
Page 13: Consignes De Sécurité Générales
Consignes de sécurité générales Consignes de sécurité générales • Assurez-vous de la bonne fixation des charges pendant le transport Risque de blessures corporelles découlant du basculement du robot ou de la chute d’une charge. Tous les accessoires et toutes les charges fixés sur la partie supérieure du robot doivent être correctement ajustés et conformes aux spécifications. - Page 14 Risque de blessures corporelles et de dommages au niveau du robot. La charge utile maximale est de 200 kg 440 lb pour la charge fixée sur la partie supérieure du robot. Si cette charge est dépassée, le robot peut basculer ou subir des dommages.
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Page 15: Batterie Au Lithium
Batterie au lithium Batterie au lithium Les batteries au lithium constituent des sources d’alimentation principales dotées d’une forte densité énergétique, visant à offrir le plus haut niveau de sécurité possible. Risques potentiels Les blocs-batteries au lithium peuvent surchauffer, exploser ou s’enflammer, provoquant des blessures graves en cas de mésusage électrique ou mécanique. -
Page 17: Droit D'auteur Et Avis De Non-Responsabilité
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