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MiR250 doit être mis en service conformément aux consignes énoncées dans la rubrique
Mise en service en
page 118. Il s'agit d'une condition préalable pour utiliser MiR250 en
toute sécurité.
Le robot MiR250 est équipé de fonctionnalités en matière de sécurité. Elles sont
spécialement conçues pour une utilisation collaborative là où le robot fonctionne sans enclos
de sécurité ou en présence de personnes.
MiR250 est conçu pour une utilisation avec des modules supérieurs compatibles avec Mobile
Industrial Robots ou des modules personnalisés qui :
•
ne possèdent de pièces mobiles.
•
ne dépassent pas l'empreinte (les dimensions) du robot.
•
fonctionnent dans les conditions environnementales requises pour MiR250.
•
sont conformes aux exigences énoncées dans la rubrique
page 214.
En cas d'utilisation avec des modules personnalisés, toutes les obligations d'un fabricant
s'appliquent à l'individu qui effectue les modifications conformément à la directive relative
aux machines.
MiR250 est conçu en tenant compte de tous les risques découlant d'une utilisation avec l'un
de ces modules supérieurs :
•
MiR Shelf Carrier 250 pour transporter les rayonnages compatibles avec MiR.
MiR250 peut être utilisé en qualité de machine partiellement achevée comme le définit la
directive de l'UE sur les machines, avec des modules supérieurs qui ne répondent pas aux
restrictions précitées. Les personnes qui conçoivent, fabriquent ou mettent en service un
système qui ne répond pas aux restrictions d'utilisation de MiR250, s'acquittent des
obligations d'un fabricant et doivent garantir une conception sécuritaire conforme à la
norme EN ISO 12100. Les directives énoncées dans le présent manuel ne sont pas
suffisantes.
La liste suivante donne des exemples de modules qui constituent une mauvaise utilisation
prévisible de MiR250 :
•
Modules supérieurs (avec charge utile maximale) qui augmentent l'empreinte de MiR250
•
Bandes de transport (motorisées ou non)
•
Bras de robot industriels
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Répartition de la charge utile en
4. Sécurité
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