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C'est pourquoi il n'est pas possible de prédéfinir la distance de freinage exacte des robots
MiR. La distance doit être définie dans l'environnement dans lequel fonctionnera le robot et
selon ses conditions de déplacement.
L'objectif du test de freinage est de garantir que le robot freinera à temps pour éviter de
percuter un être humain ou un objet pendant ses déplacements avec une charge utile
maximale, dans le cadre de différents champs de protection pour différentes vitesses, et
selon l'inclinaison la plus prononcée compatible.
Si la distance de freinage mesurée est trop longue, les champs de protection du robot
devront être élargis pour garantir une installation sécuritaire. Cela peut survenir, par
exemple, si le sol présente un faible niveau de friction ou en présence de sols très brillants,
entre autres. Les champs de protection doivent toujours être au moins relativement plus
larges que la distance de freinage quelle que soit la vitesse. Pour modifier les champs de
protection, contactez votre distributeur pour obtenir le manuel How to adjust the protective
field sets on MiR250 (Comment ajuster les champs de protection sur MiR250).
11.10 Créer des utilisateurs et des groupes
d'utilisateurs
Tous les utilisateurs du robot doivent posséder un profil utilisateur dans le système. Les
utilisateurs sont administrés dans la rubrique Utilisateurs où vous configurez, modifiez et
supprimez les utilisateurs du système.
Les profils d'utilisateur sont créés lors de la mise en service. Par défaut, le robot possède
trois groupes d'utilisateurs : Utilisateur, Administrateur et Distributeur. Des parties de
l'interface utilisateur peuvent être bloquées par la personne chargée de la mise en service.
Les parties bloquées sont généralement liées à la sécurité du système du robot. La
modification de ces réglages peut enfreindre le marquage CE du robot.
Il est important de procéder à une analyse et un examen des personnes en se posant les
questions suivantes :
•
Qui travaille directement avec MiR250 en tant qu'opérateurs ou utilisateurs directs ?
•
Qui est responsable de MiR250 en tant que personne chargée de la mise en service ?
Par ailleurs, il faut répondre aux questions suivantes :
•
Combien y a-t-il d'utilisateurs différents ?
•
Quelles sont les tâches que doit accomplir chaque utilisateur avec MiR250 ?
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Mise en service
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