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Figure 18.6. Numéros des broches pour les interfaces GPIO.
Description des broches de l'interface d'entrée dans Figure 18.6
Nom du
N° broche
signal
1
OUT1
2
GND
(terre)
3
OUT2
4
GND
(terre)
5
OUT3
6
GND
(terre)
7
OUT4
8
GND
(terre)
Description des broches de l'interface d'entrée dans Figure 18.6
Nom du
N° broche
signal
1
IN1
2
24 V
3
IN2
4
24 V
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 18.4.
Type
Sortie
Sortie 1. Maximum 1 A à 24 V
Prise de
Retour protégé.
terre
Sortie
Sortie 2. Maximum 1 A à 24 V.
Prise de
Retour protégé.
terre
Sortie
Sortie 3. Maximum 1 A à 24 V.
Prise de
Retour protégé.
terre
Sortie
Sortie 4. Maximum 1 A à 24 V.
Prise de
Retour protégé.
terre
Tableau 18.5.
Type
Entrée
Entrée 1.
Sortie
Sortie de 24 V. 2 A max au total pour toutes
les sorties 24 V.
Entrée
Entrée 2.
Sortie
Sortie de 24 V. 2 A max au total pour toutes
les sorties 24 V.
18. Spécifications relatives à l'interface
Description
Description
230
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