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Manual mode (Mode manuel)
Avec ce mode, vous pouvez utiliser le robot manuellement au moyen du levier de
commande dans l'interface robot. Seule une personne à la fois peut contrôler le robot
manuellement. Pour s'assurer que personne d'autre ne prend le contrôle du robot, ce
dernier attribue un jeton à l'appareil que vous utilisez pour activer le mode manuel.
Pour savoir comment activer ce mode, consultez la rubrique
mode (Mode manuel) en
Autonomous mode (Mode autonome)
Avec ce mode, le robot exécute les missions programmées. Après avoir positionné la clé sur
ce mode, vous pouvez retirer la clé. Le robot continuera de fonctionner de manière
autonome. En Autonomous mode (Mode autonome), le levier de commande est désactivé
dans l'interface robot.
2.4 Pièces internes
La plupart des pièces internes de MiR250 sont accessibles par l'intermédiaire de caches ou
couvercles qui donnent sur différents compartiments :
•
Compartiment avant
•
Compartiment arrière
•
Compartiments latéraux
•
Compartiments supérieurs
Pour accéder correctement aux compartiments, consultez la rubrique
internes en
page 43.
MISE EN GARDE
En retirant les couvercles ou caches du robot, vous exposez les pièces
raccordées à l'alimentation, ce qui peut endommager le robot en raison d'un
court-circuit et blesser le personnel à cause de chocs électriques.
•
Avant de retirer tout couvercle ou cache, il faut mettre le robot hors
tension et débrancher la batterie— consultez la rubrique
batterie en
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
page 60.
page 71.
2. Présentation du produit
Utiliser le robot en Manual
Accéder aux pièces
Débrancher la
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