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Figure 10.12. Témoins lumineux sur MiR250.
Identification des témoins lumineux dans la Figure 10.12
Pos.
1
Témoins lumineux de l'état
Témoins lumineux de l'état
La bande lumineuse LED qui court tout autour du robot indique l'état opérationnel actuel du
robot. Les couleurs peuvent aussi servir dans le cadre des missions, mais selon la norme, les
témoins lumineux de l'état indiquent les états fournis dans le Tableau 10.4.
Rouge
Vert
Cyan
Violet
Blanc
Jaune
Jaune oscillant
Jaune s'estompant
Jaune clignotant
Violet - jaune
Bleu
Bleu oscillant
Blanc contrastant
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 10.3.
Description
Tableau 10.4.
Couleurs des témoins lumineux de l'état
Arrêt d'urgence
Prêt à l'emploi
Se déplace vers sa destination
Objectif/trajet bloqué
Planification/calcul en cours
Mission en pause
Signal de démarrage avant activation du PC
Mise hors tension du robot
Déplacement relatif, obstacles ignorés
Erreur générale, par exemple matériel, localisation
Conduite manuelle
Cartographie
Chargement à la borne de recharge
Pos.
Description
2
Témoins lumineux de signal
10. Système de sécurité
115
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