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MiR250 existe dans une version compatible avec les exigences en matière de DES
(dissipation électrostatique) dans un coloris noir, mais aussi dans une version non conforme
aux exigences en matière de DES (dissipation électrostatique) dans un coloris gris.
Les spécifications pour MiR250 sont disponibles sur le site Web de MiR.
2.1 Caractéristiques principales de MiR250
Voici les caractéristiques principales de MiR250 :
•
Se déplacer dans un espace de travail en présence d'individus
Le robot est conçu pour fonctionner en présence d'individus, mais aussi pour se déplacer
en toute sécurité et efficacement dans des environnements hautement dynamiques.
•
Planification globale des trajets et ajustements locaux
Le robot se déplace de manière autonome et définit les trajets les plus efficaces vers ses
destinations. Le robot ajuste le trajet quand il rencontre des obstacles qui ne figurent pas
sur la carte, comme du personnel et des véhicules.
•
Transport efficace de charges lourdes
Le robot est conçu pour automatiser le transport de charges jusqu'à 250 kg.
•
Signaux lumineux et sonores
Le robot émet en continu des signaux lumineux et sonores indiquant sa trajectoire et son
statut actuel (ex. : en attente d'une mission, déplacement en cours vers une destination
ou destination atteinte).
•
Souplesse et facilité d'utilisation
Programmable sans expérience préalable, l'interface utilisateur Web accessible via PC,
smartphone ou tablette permet d'accéder facilement au fonctionnement et au contrôle
du robot. Il est possible de configurer différents niveaux pour les groupes d'utilisateurs et
des tableaux de bord personnalisés afin de répondre aux besoins des différents
utilisateurs.
•
Alerte « égarement »
Si le robot se retrouve dans une situation où il ne parvient pas à trouver un trajet vers sa
destination, il s'arrête et émet un signal lumineux d'erreur jaune-violet. Une action
Try/Catch (Essayer/Attraper) définie sur mesure peut servir à alerter le personnel ou à
prendre d'autres mesures — consultez la rubrique
(Essayer/Attraper) en
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
page 177.
2. Présentation du produit
Créer la mission Try/Catch
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