Table des Matières
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Pos.
de moteur pour contrôler le
système de traction du côté
droit
5
Plaquettes de chargement sous
le robot et balai pour maintenir
les plaquettes propres
Compartiment arrière
Le compartiment arrière contient la batterie du robot, le levier pour débrancher la batterie,
la platine d'alimentation et le PLC de sécurité. Il est possible d'accéder à la batterie et au
levier pour débrancher la batterie sans utiliser d'outils. En revanche, pour accéder aux
autres composants présents dans le compartiment arrière, il est nécessaire d'utiliser des
outils.
Pour ouvrir le compartiment arrière, consultez la rubrique
page 43.
AVERTISSEMENT
La plaque signalétique unique de votre robot doit être apposée sur le cache du
compartiment arrière— consultez la rubrique
en
page 66. Assurez-vous de ne pas intervertir le cache avec les caches des
autres robots.
Composants du compartiment arrière
Les composants du compartiment arrière sont présentés dans le Tableau 2.4.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Description
Pos.
Description
Accéder aux pièces internes en
Apposer la plaque signalétique
2. Présentation du produit
24
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