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10. Système de sécurité
Si le circuit ou un bouton d'arrêt d'urgence n'est pas installé correctement de sorte que les
signaux d'entrée ne sont pas identiques, le robot passe en mode d'arrêt de protection
jusqu'à la réparation du circuit.
Bouton d'arrêt d'urgence
Bouton d'arrêt d'urgence
Circuit d'arrêt d'urgence
relâché
enfoncé
défaillant
Figure 10.7. Si les broches d'entrée fournissent un signal de 24 V au robot, celui-ci peut fonctionner. Quand
vous appuyez sur un bouton d'arrêt d'urgence connecté, les deux broches fournissent un signal de 0 V, ce qui
fait passer le robot en mode d'arrêt d'urgence. Si les broches ne fournissent pas la même entrée, le robot
passe en mode d'arrêt de protection jusqu'à la réparation des circuits.
Dans l'interface Arrêt d'urgence auxiliaire, les broches 2 et 3 fournissent un signal de 24 V
émanant du PLC de sécurité et les broches 4 et 5 se connectent aux entrées du circuit d'arrêt
d'urgence du PLC de sécurité. Le signal de 24 V doit être fourni aux broches 4 et 5 pour que
le robot puisse fonctionner.
10.6 Arrêt de sûreté (Safeguarded stop)
L'interface Arrêt de sûreté (Safeguarded stop) fournit une entrée au robot qui permet de
faire passer celui-ci en arrêt de protection. Cette interface utilise deux broches d'entrée,
sachant que les deux broches doivent recevoir un signal de 24 V pour que le robot puisse
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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