MIR 250 Manuel D'utilisation page 103

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Se déplace quand la voie est dégagée
Figure 10.4. La fonction Détection du personnel garantit que le robot se déplace quand la voie est dégagée et
qu'il s'immobilise lorsqu'un obstacle est détecté dans son champ de protection.
Les scanners laser de sécurité sont programmés avec deux ensembles de champs de
protection. Un premier champ est utilisé quand le robot se déplace en marche avant et
l'autre champ est utilisé quand il se déplace en marche arrière. Les champs de protection
font partie intégrante de la fonction de sécurité Détection du personnel du robot. Chaque
champ de protection prend la forme d'un contour configuré individuellement autour du
robot. Le robot active le champ adapté en fonction de la vitesse. Si un individu ou un objet
est détecté au sein du champ de protection actif, le robot passe en mode d'arrêt de
protection pendant au moins deux secondes jusqu'à ce que le champ de protection soit libre
de tout obstacle.
Les tableaux fournis dans les rubriques suivantes montrent les dimensions des champs de
protection selon des vitesses données. Plus le robot se déplace rapidement, plus le champ
des scanners s'étend. La vitesse du robot est déterminée sur la base des données des
codeurs.
Les champs de protection de chaque côté de MiR250 sont de 210 mm pour
toutes les vitesses.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Système de sécurité
S'arrête quand un obstacle est
détecté
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