Glossaire - MIR 250 Manuel D'utilisation

Glossaire

A
Application MiR
Une application MiR désigne soit un produit MiR unique, soit un ensemble de
produits MiR pouvant exécuter certaines tâches. Une application MiR comprend
souvent un robot de base MiR associé à un module supérieur MiR. En cas
d'utilisation d'un module supérieur personnalisé, le marquage CE sur la plaque
signalétique du robot de base ne s'applique pas au module supérieur.
Arrêt d'urgence
L'arrêt d'urgence est un état du robot quand un bouton d'arrêt d'urgence a été
physiquement actionné. Quand le robot est en arrêt d'urgence, le témoin lumineux
de l'état du robot devient rouge et vous ne pouvez plus déplacer le robot ni l'envoyer
exécuter des missions tant que vous n'annulez pas l'arrêt d'urgence. Pour ce faire,
vous devez relâcher le bouton d'arrêt d'urgence et actionner ensuite le bouton
« Resume » (Reprendre).
Autonomous mode (Mode autonome)
Ce mode permet au robot de se déplacer de manière autonome en fonction des
missions que vous lui attribuez.
B
Bruit
Avec les robots MiR, le bruit sur les cartes désigne les données enregistrées qui
émanent d'éléments perturbateurs. Il peut s'agir d'obstacles physiques qui font que
le robot enregistre des murs là il n'y en a aucun. Il peut aussi s'agir d'interférences
plus subtiles qui peuvent faire que les murs enregistrés apparaissent pixelisés.
C
Chariot
Un chariot peut être remorqué par un robot MiR doté d'un crochet MiR Hook.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S. 238