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11. Mise en service
Cette rubrique décrit comment mettre en service MiR250.
La mise en service doit se faire sans aucune charge sur le robot, sauf lors des tests de
freinage au cours desquels le robot doit avoir une charge correspondant à la charge la plus
lourde avec laquelle il sera amené à se déplacer.
Seules les personnes chargées de la mise en service doivent être présentes pendant la mise
en service.
Il incombe à la personne chargée de la mise en service d'effectuer les opérations suivantes :
•
Analyser l'environnement de travail.
•
Conduire une évaluation des risques portant sur l'installation complète.
•
Créer et configurer le site.
•
Configurer les signaux sonores et lumineux en fonction de l'environnement.
•
Modifier l'empreinte du robot ou créer de nouvelles empreintes, en fonction du module
supérieur ou des charges du robot.
•
Créer des zones de manœuvre dangereuses.
•
Effectuer un test de freinage.
•
Créer des utilisateurs et des groupes d'utilisateurs.
•
Créer des tableaux de bord.
•
Mettre à jour le logiciel du robot.
•
Modifier les réglages concernés du système.
11.1 Analyse de l'environnement de travail
L'environnement de travail du robot doit respecter un certain nombre d'exigences pour que
le robot puisse fonctionner correctement et en toute sécurité. Cette rubrique présente les
facteurs dont il faut tenir compte quand le robot est en cours de mise en service à des fins
d'utilisation dans un environnement de travail.
Surfaces
La surface du sol de l'environnement de travail doit être sèche. MiR250 fonctionne sur un
grand nombre de surfaces différentes, mais certains matériaux peuvent entraver la
performance et la sécurité du robot, notamment les tapis très épais et les sols glissants.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Mise en service
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