Table des Matières
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Cette évaluation des risques doit, au minimum, tenir compte des scénarios suivants :
•
L'apprentissage (configuration des cartes, définition et vérification des missions) du robot
tout en élaborant l'installation robotique.
•
Le fonctionnement normal de l'installation robotique.
Vous pouvez vous appuyer sur l'article 4 de la norme EN 1525 qui fournit une liste des
dangers importants et des situations/événements dangereux.
Cette évaluation des risques doit être rédigée et sauvegardée dans le cadre du fichier
technique.
2.6. Risques résiduels
Dans la liste ci-dessous, Mobile Industrial Robots a identifié les dangers potentiellement
graves dont l'intégrateur doit tenir compte.
•
Être renversé, entraîné, piégé ou percuté si un individu se retrouve sur le trajet du robot
ou s'il marche en direction de MiR500 pendant que le robot est en mouvement.
•
Risque d'écrasement, d'entraînement ou de prise au piège au niveau des bornes de trans-
fert de charge, des cellules de travail ou des bornes de recharge.
AVERTISSEMENT
D'autres dangers importants sont susceptibles d'exister dans une installation
robotique spécifique.
2.7. Interfaces et fonctions de sécurité
Le robot MiR500 est équipé d'un éventail de fonctions de sécurité intégrées, mais aussi
d'interfaces électriques de sécurité visant à favoriser l'intégration avec un module supérieur
ou un manipulateur supérieur. Toutes les interfaces et fonctions de sécurité sont conçues en
conformité avec la norme ISO 13849-1.
Les interfaces et fonctions de sécurité sont sélectionnées pour garantir la conformité à la
norme EN 1525.
2.8. Limitations des fonctions de sécurité
Le robot MiR500 possède plusieurs fonctions de sécurité intégrées qui servent à garantir une
utilisation sécuritaire dans l'environnement auquel le robot est destiné.
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
2. Sécurité
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