Table des Matières
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8.
Dans l'action
Set footprint (Régler
robot.
9.
Cliquez sur
Save (Enregistrer)
12.7 Tester une mission
Une fois votre mission créée, effectuez toujours un test de la mission pour que le robot
l'exécute correctement.
AVERTISSEMENT
Effectuez toujours un test de mission sans charge pour minimiser les dangers
potentiels.
Pour exécuter une mission, suivez les étapes suivantes :
1.
Aller dans
Setup (Configuration)
2.
Sélectionnez
Queue mission (Mettre la mission dans la file d'attente)
mission que vous souhaitez exécuter. La mission a été ajoutée dans la file d'attente des
missions.
3.
Sélectionnez
Continue (Continuer)
4.
Regardez le robot exécuter la mission et vérifiez qu'il se comporte comme prévu.
Nous recommandons d'exécuter la mission entre 5 et 10 fois pour garantir un
déroulement sans accroc. Si quelque chose interrompt la mission, utilisez une
action Try/Catch (Essayer/Attraper) dans cette étape de la mission, puis
déterminez ce que doit faire le robot si une action de mission échoue.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
l'empreinte), sélectionnez l'empreinte par défaut du
pour enregistrer la mission.
> Missions.
pour lancer la mission.
12. Utilisation
à côté de la
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