MIR 250 Manuel D'utilisation page 206

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Pièce
Matériel du robot
Caches des
compartiments
latéraux, à l'arrière
et à l'avant
Haut-parleur et
témoins lumineux
de signal
Les roues pivotantes
(les roulettes aux
quatre coins)
Les roues motrices
(les deux roues du
milieu)
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Entretien
standard configuration (Le
PLC de sécurité SICK
fonctionne sur la base d'une
configuration non
standard).
Dans l'interface robot, suivez
le chemin suivant :
Monitoring (Contrôle) >
Hardware health (Santé du
matériel), puis vérifiez si des
avertissements s'affichent
(indiqués en jaune).
Vérifiez le montage. Les
caches doivent être réguliers
et uniformes. Ils ne doivent
pas entrer en contact avec les
roues.
Vérifiez le bon
fonctionnement de tous les
avertissements sonores et
visuels.
Vérifiez les roulements et
resserrez, puis vérifiez l'état
d'usure des roues.
Vérifiez la surface des roues
pour détecter des signes
d'usure.
Fréquence
Vérifiez tous les mois et après
la mise en service ou si vous
instaurez des modifications
dans la configuration du robot.
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
Si vous remplacez le
cache où se trouve la
plaque signalétique du
robot, assurez-vous
d'apposer un nouvel
exemplaire de la plaque
signalétique sur le cache de
remplacement.
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez toute les semaines et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez tous les six mois et
remplacez si nécessaire.
14. Entretien
206

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