Table des Matières
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19. Gestion des erreurs
Le robot passe en état d'erreur quand il ne peut pas résoudre un problème par lui-même.
Les erreurs incluent :
•
Les défaillances de matériel
•
L'échec de la localisation
•
L'incapacité à rejoindre une destination
•
Des événements imprévus dans le système
Une erreur déclenche un arrêt de protection. Le robot est en pause jusqu'à ce qu'un
utilisateur reconnaisse et élimine l'erreur.
19.1 Erreurs logicielles
Les erreurs logicielles (comme l'échec de la localisation ou l'incapacité à rejoindre une
destination) peuvent être évitées en configurant correctement les cartes et les missions :
•
Il faut systématiquement tester les missions dans le cadre d'une observation complète et
dans des conditions de travail normales avant de laisser le robot exécuter les missions de
manière autonome — consultez la rubrique
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tester une mission en
19. Gestion des erreurs
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