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Réglage du champ pendant la conduite en marche avant
Le tableau suivant montre les vitesses et la portée du champ pendant la conduite en marche
avant. Le tableau précise la longueur du champ à l'avant du robot dans différents cas.
Chaque cas est défini par un intervalle de vitesse susceptible d'être utilisé par le robot. Les
couleurs et les cas dans le Tableau 10.1 correspondent au réglage de champ fourni dans la
Figure 10.5.
Portée des champs de protection du robot pour ses cas avec intervalle de vitesse en
Cas
Vitesse
1
0,0 à 0,10 m/s
2
0,10 à 0,30 m/s
3
0,30 à 0,50 m/s
4
0,50 à 0,90 m/s
5
0,90 à 1,30 m/s
6
1,30 à 1,70 m/s
7
1,70 à 2,10 m/s
Figure 10.5. Cette illustration montre les contours du champ quand le robot se déplace en marche avant. La
portée du champ actif change en fonction de la vitesse du robot.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 10.1.
marche avant.
Portée du champ de
protection
0-80 mm
0-180 mm
0-360 mm
0-780 mm
0-1350 mm
0-2100 mm
0-2850 mm
10. Système de sécurité
Remarques
Pendant le pivotement
Marche avant à vitesse max.
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