Table des Matières
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3.
Sélectionnez les actions suivantes :
•
Dans le menu
Error handling (Gestion des
(Essayer/Attraper).
•
Sélectionnez la mission Prompt user (Appel à l'utilisateur) que vous avez créée.
Le menu de mission dans lequel vous avez sauvegardé la mission
apparaîtra sous la forme d'un menu dans l'éditeur de mission. Les
menus contiennent des missions et des actions.
Les missions sont identifiées par l'icône
Dans cet exemple, la mission est enregistrée dans le menu Logic
(Logique) qui comprend notamment l'action Prompt user (Appel à
l'utilisateur) . Assurez-vous de sélectionner la mission Prompt user
(Appel à l'utilisateur) .
•
Dans le menu Sound/Light (Signaux sonores/lumineux), sélectionnez
(Lancer le signal
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
sonore).
erreurs), sélectionnez
et les actions par l'icône .
12. Utilisation
Try/Catch
Play sound
178
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