Table des Matières
Publicité
•
Les caméras peuvent détecter des obstacles fantômes si elles sont directement exposées
à une lumière vive.
Capteurs de proximité
Les capteurs de proximité positionnés au niveau des quatre coins du robot permettent de
détecter les objets proches du sol qui ne peuvent pas être détectés par les scanners laser de
sécurité.
Les capteurs de proximité pointent leur faisceau infrarouge vers le bas, garantissant ainsi
que le robot ne percute pas des objets se trouvant à faible hauteur comme les palettes et les
fourches des chariots élévateurs. Ils ont une portée allant de 5 à 20 cm autour du robot.
En raison de la portée limitée des capteurs de proximité, les données qu'ils fournissent se
révèlent utiles uniquement lorsque le robot est immobile ou qu'il se déplace à des vitesses
réduites, par exemple quand le robot tourne ou s'amarre.
Figure 9.9. Les capteurs de proximité installés dans les coins du robot détectent les objets se trouvant sous le
champ de vision des scanners laser de sécurité.
Les capteurs de proximité présentent les limitations suivantes :
•
Ils ne bénéficient pas d'une longue portée et servent essentiellement à détecter les
obstacles qui échappent aux caméras et aux scanners laser.
•
Quand le robot se déplace rapidement, les obstacles détectés par les capteurs de
proximité sont trop près du robot pour que celui-ci puisse s'immobiliser ou les éviter.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Système de commande et de
91
Publicité
Table des Matières
