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4.
Une fois le robot immobilisé, les freins mécaniques sont activés pour maintenir le robot
en place, à l'image du frein à main dans une voiture.
Les freins mécaniques doivent être activés uniquement quand le robot est à l'arrêt. Ce n'est
que lorsque la fonction de freinage dynamique ne parvient pas à arrêter le robot dans le
délai escompté que les freins mécaniques sont activés pour immobiliser le robot. L'échec
des freins dynamiques est considéré comme une situation d'urgence. Une erreur est
signalée dans l'interface robot. Cela peut survenir, par exemple, si le robot se déplace sur
des surfaces non conformes aux spécifications ou si la charge sur le robot ne respecte pas
les spécifications relatives à la charge utile— consultez la rubrique
utile en
page 214.
10.11 Témoins lumineux et haut-parleurs
Le robot utilise deux types de témoins lumineux pour avertir les personnes présentes dans
l'environnement des actions en cours ou prévues du robot.
•
Témoins lumineux de l'état
Les bandes lumineuses LED installées sur les quatre côtés du robot permettent de signaler
l'état actuel du robot grâce à des codes couleur et des motifs lumineux.
•
Témoins lumineux de signal
Les témoins lumineux de signal à l'avant et à l'arrière du robot permettent de savoir si le
robot s'apprête à effectuer un virage ou à reculer. Les éclairages à l'avant sont blancs et
les éclairages à l'arrière sont rouges. Les virages à droite et à gauche sont signalés par
une lumière clignotante.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Système de sécurité
Répartition de la charge
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