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Figure 9.7. Les deux scanners laser de sécurité fournissent, ensemble, une vision complète à 360° autour du
robot.
Les scanners laser présentent les limitations suivantes :
•
Ils ne peuvent détecter que des objets qui se recoupent sur un plan à 200 mm de hauteur
par rapport au sol.
•
Ils ne détectent pas bien les obstacles transparents.
•
Les données des scanners peuvent être inexactes pendant la détection des obstacles
réfléchissants.
•
Les scanners laser peuvent détecter des obstacles fantômes s'ils sont directement exposés
à une lumière vive.
Si vous utilisez le robot dans un endroit avec des murs en verre ou fabriqués
dans un matériau réfléchissant, signalez les murs comme des Zones
interdites sur la carte, pas comme des murs — consultez la rubrique
et configurer des cartes en
peut pas détecter contribueront à perturber le système de navigation du
robot.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
page 121. Les murs sur la carte que le robot ne
9. Système de commande et de
Créer
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