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Voies directionnelles
Problème : Dans certains espaces, comme les longs couloirs, les robots qui se dirigent l'un
vers l'autre peuvent avoir du mal à se croiser avec efficacité.
Solution : S'il n'y a pas assez de place pour que deux robots se croisent, vous pouvez créer
une voie à double sens en utilisant les Zones directionnelles conjointement avec les Zones
interdites ou les Zones non préférées.
•
Créez une Zone interdite (en rouge) étroite au milieu du couloir parallèlement aux murs
du couloir. Il s'agit du séparateur de voies.
•
Créez des Zones directionnelles (en gris avec des flèches) sur les deux côtés de la Zone
interdite. Faites que le sens des zones soit contraire.
Avec une telle configuration, les robots se déplaçant dans des directions opposées utilisent
différentes voies et ne se gênent pas. Remplacer une Zone interdite par une Zone non
préférée permet aux robots d'avoir plus d'espace pour manœuvrer, par exemple, si un robot
a besoin de traverser le séparateur de voies pour contourner un obstacle.
Figure 11.7. Le robot se déplace sur une voie à double sens. Les deux voies de la Zone directionnelle sont
séparées par une Zone interdite.
S'il n'y a pas assez de place pour que les robots puissent se croiser, vous pouvez utiliser une
Zone au nombre limité de robots pour préciser que seul un robot peut se déplacer dans le
couloir à la fois.
Pour utiliser des Zones au nombre limité de robots, vos robots doivent être
connectés à MiR Fleet.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Mise en service
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