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18. Spécifications relatives à l'interface
Cela permet à l'interface GPIO de fonctionner comme entrée et sortie pour les modules
supérieurs susceptibles d'être utilisés dans les missions.
Les sorties (OUT1, OUT2, OUT3, OUT4) peuvent être activées et désactivées par le robot
dans une action de mission
Set I/O module (Configurer le module E/S)
ou manuellement
dans
Setup (Configuration) > I/O modules (Modules
E/S).
Un module supérieur peut être connecté aux broches de sortie et contrôler quand elles sont
actives à 24 V. RTN est utilisé comme prise de terre.
Les entrées (IN1, IN2, IN3, IN4) peuvent être utilisées par le module supérieur pour envoyer
des entrées au robot. Quand un signal de 24 V (ou supérieur à 20 V) est connecté à la broche
d'entrée, le robot détecte l'entrée comme active.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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