Positions - MIR 250 Manuel D'utilisation

Pour en savoir plus sur les marqueurs, contactez votre distributeur pour
obtenir le manuel How to create and dock to V-markers, VL-markers, L-
markers, and Bar-markers.
Pour créer un marqueur, consultez la rubrique
page 163.

11.5 Positions

Les positions sont définies sous la forme de coordonnées X-Y sur une carte. Elles
matérialisent les emplacements vers lesquels vous souhaitez envoyer le robot. Les positions
matérialisent un point sur la carte vers lequel le robot se déplace. Pour atteindre une
position, le robot doit être correctement localisé sur la carte — consultez la rubrique
Localisation en page 92.
Les positions sont utilisées soit comme des positions de destination, soit comme des points
de cheminement sur un trajet que vous souhaitez utiliser dans des missions. Le robot ne
compare pas ses positions à une entité physique, ce qui les rend moins précises que des
marqueurs.
En général, les positions servent à matérialiser l'endroit où les robots doivent attendre
quand ils sont au repos, les points qu'ils doivent passer sur un trajet ou les destinations vers
lesquelles vous souhaitez souvent envoyer les robots.
L'orientation finale du robot est indiquée par une flèche sur l'icône position.
Il existe différents types de positions selon que le robot fait partie d'une flotte ou se déplace
avec des modules supérieurs. Cependant, la position standard disponible dans toutes les
applications MiR est la position Robot. Cette position ne présente aucune caractéristique
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Mise en service
Créer des marqueurs en
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