Table des Matières
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Opérations d'entretien et vérifications hebdomadaires régulières
Pièces
Couvercle supérieur
du robot et trappes
d'entretien
Scanners laser
Les roues pivotantes
(les roulettes aux
quatre coins)
Les roues motrices
(les deux roues du
milieu)
Témoins lumineux
de l'état
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 14.1.
Opérations d'entretien
Nettoyez les parties extérieures du robot avec un chiffon humide.
N'utilisez pas d'air comprimé pour nettoyer le robot.
Nettoyez le cache des optiques des scanners pour un
fonctionnement optimal. Évitez les substances nettoyantes
agressives ou corrosives.
Dans l'interface robot, suivez le chemin suivant :
(Contrôle) > Hardware health (Santé du matériel) >
Emergency stop (Arrêt d'urgence)
scanner cover (Cache du scanner frontal)
cover (Cache du scanner arrière)
AVERTISSEMENT
À cause des charges statiques, les particules de poussière
sont attirées vers le cache des optiques. Vous pouvez
atténuer ce phénomène en utilisant le nettoyant plastique
antistatique (n° de pièce SICK 5600006) et le chiffon pour
lentilles SICK (n° de pièce 4003353). Consultez les
documents fournis par le fabricant.
Retirez les saletés avec un chiffon humide et assurez-vous que
rien n'est coincé dans les roues.
Retirez les saletés avec un chiffon humide et assurez-vous que
rien n'est coincé dans les roues.
Vérifiez si la bande lumineuse LED est intacte. Assurez-vous que
la lumière fonctionne tout autour du robot. Nettoyez à l'aide d'un
chiffon doux pour garantir un éclairage uniforme autour du
robot.
Monitoring
et regardez si le
Front
et le
Back scanner
sont
Clean
(Propres).
14. Entretien
204
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