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6.6 Utiliser le robot en Manual mode (Mode
manuel)
ATTENTION
Quand vous utilisez le robot en Manual mode (Mode manuel), il est possible
de désactiver les champs de protection et de faire déplacer le robot dans des
Zones interdites et des Zones non préférées sur la carte. Cela signifie que le
robot s'arrêtera uniquement quand il se trouve très près d'un obstacle et il ne
réagira pas aux zones sur la carte. Si le robot n'est pas utilisé dans des
conditions sécuritaires, le risque est que le personnel soit blessé et le matériel
endommagé.
•
Effectuez des manœuvres en toute sécurité pour éviter les collisions avec le
personnel ou les objets lors des déplacements du robot en Manual mode
(Mode manuel).
•
Évitez d'utiliser le robot manuellement si celui-ci ne bénéficie pas d'un
champ de vision dégagé.
Pour utiliser le robot en Manual mode (Mode manuel), suivez les étapes suivantes :
1.
Sur le robot, passez la clé du mode de fonctionnement en Manual mode (Mode manuel)
en la tournant vers la droite.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Démarrage
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