Table des Matières
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Vous avez créé une carte. Pour traverser des embrasures de porte étroites, il est très
important que la carte soit précise et parfaitement nettoyée. En outre, le robot doit être
localisé de manière exacte — consultez la rubrique
page 121.
Pour une localisation de meilleure qualité, dessinez les murs où se situe
l'embrasure de porte. Puis faites en sorte que l'embrasure soit de 1 mètre
de large environ sur la carte en supprimant une certaine partie des murs de
chaque côté de l'embrasure de porte. Vous aurez peut-être besoin de
supprimer une plus grande partie du mur si le robot ne parvient pas à
traverser l'embrasure de porte.
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Vous avez placé une position robot
que la première position est intitulée
placées devant l'embrasure de porte et directement au milieu de celle-ci. Elles doivent
être orientées dans la même direction (la trajectoire de conduite du robot).
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Créer et configurer des cartes en
de chaque côté de l'embrasure de porte sachant
pos 1
et la seconde
pos
12. Utilisation
2. Les positions doivent être
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