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Figure 11.25. Modifiez les paramètres concernant l'amarrage vers et depuis les marqueurs dans la rubrique
Amarrage.
Dans la rubrique
Undock from markers (Se détacher des
si le robot doit se détacher d'un marqueur avant qu'il ne commence à se déplacer depuis
une position d'amarrage. Il est généralement préférable de définir ce réglage sur l'option
True (Vrai)
afin d'éviter que le robot ne passe en mode d'arrêt de protection quand il
s'éloigne des marqueurs.
Le robot ne peut pas se détacher automatiquement des marqueurs L —
consultez la rubrique
Relative move (Déplacement relatif)— consultez la rubrique
Variable docking (Variable amarrage) en
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Marqueurs en
page 133. Vous devez utiliser une action
page 182.
11. Mise en service
marqueurs), vous pouvez définir
Créer la mission
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