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Figure 9.8. Dotées d'un champ de vision horizontal de 114°, les deux caméras 3D peuvent voir des objets
jusqu'à une hauteur de 1 800 mm au-dessus du sol à une distance de 1 200 mm à l'avant du robot.
Les caméras 3D présentent les limitations suivantes :
•
Elles ne peuvent détecter que les objets se trouvant à l'avant du robot, contrairement au
champ de vision complet à 360° des scanners laser.
•
Elles ne détectent pas bien les obstacles transparents ou réfléchissants.
•
Elles ne détectent pas les trous ni les escaliers descendants.
•
Les caméras ne sont pas fiables pour déterminer la profondeur face à des structures
présentant des motifs répétitifs.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Système de commande et de
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