Table des Matières
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Les charges transportées par le robot.
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Quand le robot transporte des charges qui dépassent sa longueur ou sa largeur, vous
devez définir une empreinte pour chacune de ces charges.
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Si vous préférez avoir une seule empreinte pour le robot quand il transporte des
charges surdimensionnées, créez une empreinte adaptée à la charge qui occupe le plus
de place.
ATTENTION
L'empreinte est uniquement utilisée par le planificateur local et le
planificateur global du robot pour éviter les obstacles. La fonction de sécurité
Détection du personnel — consultez la rubrique
page 102
robot transporte une charge ou un module supérieur qui dépasse l'empreinte
à l'avant ou à l'arrière du robot, il risque de percuter du personnel ou du
matériel.
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Évitez d'élargir l'empreinte à l'avant ou à l'arrière du robot.
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Balisez comme des zones de manœuvre dangereuses toutes les zones où le
robot se déplace avec une charge risquée.
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Si nécessaire, envisagez de modifier les champs de protection — consultez
la rubrique
Pour en savoir plus sur la création des empreintes, contactez votre distributeur
pour obtenir le manuel How to change the robot footprint.
Pour en savoir plus sur l'éditeur d'empreintes, consultez le manuel de
référence du robot MiR sur le site Web de MiR.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
— continue d'utiliser les mêmes champs de protection. Si votre
Détection du personnel en
Détection du personnel en
page 102.
11. Mise en service
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