Quand le robot se déplace avec ses champs de protection désactivés, il émet un
avertissement sonore. Dans
(Système de
sécurité), vous pouvez choisir le son émis par le robot et le volume.
ATTENTION
En modifiant le système de sécurité, le robot peut ne plus être conforme aux
normes de sécurité.
•
Il ne faut pas désactiver le son dans le système de sécurité.
Figure 10.13. Dans les Réglages du système de sécurité, vous pouvez modifier les sons émis par le robot quand
celui-ci désactive ses champs de protection.
ATTENTION
Il incombe à la personne chargée de la mise en service de s'assurer que les
avertissements sonores sont audibles dans l'environnement de travail du
robot.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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10. Système de sécurité
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