MIR 250 Manuel D'utilisation page 233

Sécurité B :
Description des broches de l'interface Fonction de sécurité auxiliaire B dans Figure 18.7
N°
Nom du signal
broche
1 Test output 2
(Sortie test 2)
2 Arrêt de sûreté
(Safeguarded
stop) 2
3 Shared
emergency stop
in 2 (Entrée arrêt
d'urgence
partagé 2)
4 Reduced speed 2
(Vitesse réduite)
5 Locomotion 2
(Déplacement)
6 Shared E-stop
out 2 (Sortie
arrêt d'urgence
partagé 2)
7 SAFE_RETURN
(retour de
sécurité)
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 18.7.
Type
Sortie Signal test sortie 24 V. Envoie des
impulsions test (pas constamment
activée).
Entrée Quand elle est inactive, le robot passe en
arrêt de protection. Si cette broche et
l'autre broche d'arrêt de sûreté sont
réglées de manière inégale pendant plus
de trois secondes, le robot doit être
redémarré.
Entrée Quand elle est inactive, le robot passe en
arrêt d'urgence.
Entrée Quand elle est inactive, le robot se
déplace à une vitesse réduite.
Sortie Active quand le robot est immobile.
Sortie Active quand le robot est immobile.
Retour de sécurité pour les signaux de
sortie.
18. Spécifications relatives à l'interface
Description
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