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ATTENTION
Les boutons d'arrêt d'urgence ne sont pas conçus pour un usage fréquent. Si
un bouton est utilisé trop souvent, il peut ne plus fonctionner et échouer à
immobiliser le robot dans une situation d'urgence. Le personnel situé à
proximité risque de se faire percuter par des pièces mobiles ou de se faire
blesser en raison des dangers électriques.
•
Appuyez sur les boutons d'arrêt d'urgence uniquement en cas d'urgence.
•
Vérifiez régulièrement que tous les boutons d'arrêt d'urgence sont
pleinement fonctionnels — consultez la rubrique
•
Utilisez l'interface robot pour immobiliser le robot dans des situations non
urgentes.
Arrêt manuel
Le robot passe en Arrêt manuel quand le bouton d'arrêt rouge dans le panneau de
commande est enfoncé. L'arrêt manuel fait passer le robot dans un état identique à l'arrêt
de protection, sachant qu'il ne peut revenir dans un état opérationnel qu'en appuyant sur le
bouton « Resume » (Reprendre).
Figure 10.2. Le bouton d'arrêt (Stop) est le bouton le plus à gauche dans le panneau de commande.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Système de sécurité
Entretien en
page 203.
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