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6.
Glissez et déposez l'action Docking (Amarrage) dans l'action Mute protective fields
(Désactiver les champs de protection), puis dans
marqueur), créez une autre variable nommée Marker (marqueur).
Si deux variables possèdent le même nom, la valeur que vous sélectionnez
pour cette variable sera appliquée aux deux endroits. Dans ce cas, en
utilisant la variable Markers (marqueurs) à deux endroits, vous avez la
garantie que le robot s'amarre au même marqueur vers lequel il s'est
déplacé dans la première action.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Marker position (Position de
12. Utilisation
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